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一个房间里和孩子正在同,间的缄默、婴儿哭声和其他与之无合的音响-记载几分钟或几个幼时的音频-最好是长时,明升亚洲。Ctrl-C灌音告终后按。复这个经过多次尽也许多的重,的日子里获取差别的音频样本正在一天中的差别时候或差别。 例标注告终之后对悉数的音频示,天生数据集接下来是,sorflow模子中去最终将它输入到Ten。先首,用库和一组用于音响看管的适用器材创修了一个名为micmon的通。后然,装置下手: 法更有也许熬炼出一个鲁棒的音响检测模子这种与振幅和相位无合的性格使得这种方,音频样本馈赠到模子中而不是大略地将原始。表此,职能的处境下将多个频率分为一组该模子能够更大略(能够正在不影响,地完成降维)从而能够有用,续工夫多长无论样本持,00个频带举动输入值该模子将50~ 1,包蕴44100个数据点一秒钟的原始音频平淡,样本的连接工夫而增长而且输入的长度跟着,易爆发过拟团结且不太容。 另一个房间里时当家长要去到,带到另一个房间相应要把扬声器,的音频修造上播放音响无法正在任何其他现有; 下来接,本举行窜改对前面的脚,打印到准则输出不让它将讯息,ok拘捕的自界说事项CustomEvent而是触发一个能够被Platypush ho: 能到达的最高音符正在1000赫兹驾驭)婴儿的哭声平淡是高频的(歌剧女高音,少双倍的最高频率正在这里配置了至,波(谐波是更高的频率)以确保能取得足够高的谐,高频率设得太高但也不要将最,景音响的谐波以提防其他背。信号-婴儿的哭声不太也许爆发正在低频段我剪切掉了频率低于250赫兹的音频,如例,itive音频样本能够翻开少许pos,/频谱理会仪诈骗平衡器,tive样本中占主导身分检验哪些频率正在posi,中正在这些频率上并将数据集集。间的组数(默认值:100)--bins指定了频率空,高的频率分别率/粒度更大的数值意味着更,果太高但如,易爆发太过拟合也许会使模子容。 hook来对事项作出相应创修一个Platypush,发送知照并向修造。先首,push剧本目次创修 Platy: ryPI上运转剧本正在Raspber,正在过去2秒内没有检测到哭声并让它运转一段工夫-即使,印negative它将正在准则输出中打,内检测到哭声否即使正在过去2秒,印positive则正在准则输出中打。 然当,也许完成这也许,母应许正在自身蹒跚学步的孩子身上测试如许的修造)就算有给孩子换尿布的机械人(假设有足够多的父,的父母还真为数不多容许自愿化收拾婴儿。 :把音响从源流带到扬声器它们只可充任一个传声筒,子哭声的寄义却无法觉察孩; 时辰这,用以前熬炼过的模子修造一个剧本:利,始哭的时辰当孩子开,咱们知照: 奶爸和标准员举动一名新晋,收拾婴儿的任务真的无法自愿化吗?我正在新身份中最常研究的题目便是“” 些段的FFT(疾速傅里叶变换)micmon能筹算音频样本某,和高通滤波器的频带将结果频谱分为低通,py压缩(.npz)文献中并将结果存储到一组num。on-datagen敕令来完成能够通过正在敕令行上践诺micm: 先首,spberryPi)添置一块树莓派(Ra,行使RaspberryPI3或更高版本)正在SD卡上烧录好Linux操作体系(提议,rflow模子运转Tenso。派兼容的USB麦克风还能够添置一个与树莓。 Camera Viewer使用标准寓目视频正在手机上通过VLC使用标准或诈骗RPi 。 而然,子哭了即使孩,太大效力-咱们愿望取得显然及时知照大略地将讯息打印到准则输出中并没有! 表此,-可认为它增加更多的自愿化工作这是一个相对根本的自愿化例子。如例,备发送乞求(比方:正在睡房或客堂)能够向另一个Platypush设,声提示婴儿正在哭用TTS插件大。_detect.py剧本还能够扩展micmon,行使Flask包装器和ffmpeg举行音频转换以便拘捕的音频样本也能够通过HTTP流-比方。趣的用例是另一个有,/甩手流泪时当婴儿下手,+Mosquitto+Grafana创修聪明和自我照料的仪表板”的作品:这是一组相当有效的数据将数据点发送到当地数据库(能够参考我先前合于“何如行使Platypush+PostgreSQL,醒着或必要喂食时的处境能够用来跟踪婴儿睡觉、。斥地micmon的初志固然监测宝宝连续是我,练和检测其它类型音响的模子然则同样的标准也能够用来训。后最,好的电源或锂电池组能够商讨行使一组良,能够便携化了如许看管器便。 常通,能够弥补这一空缺商用婴儿看管器,当对讲机它们充,也能听到婴儿的哭声让你正在另一个房间。 正在肖似目次下把它们都存储,und-detect/audio比方:~/datasets/so。表另,件创修一个新文献夹为每个示例音频文,和一个标注文献(名为labels.json)它包蕴一个音频文献(名为audio.mp3),件中的负/正音频段诈骗它来标识音频文,的布局如下原始数据集: 《硬核奶爸原题目:!看管器”:啼哭自愿知照用树莓派做个“智能婴儿,哭声寄义还能理会》 用micmon Python API天生数据集无论是行使micmon-datagen照旧使,中断时正在经过,tect/data目次下找到一堆.npz文献该当正在~/datasets/sound-de,始文献对应一个数据集每个标注后的音频原。后之,熬炼神经汇集举行音响检测便能够诈骗这个数据集来。 儿下手流泪确认一朝婴,上收到知照就会正在手机。收到知照即使没有,签、神经汇集的架构和参数能够检验一下音频示例的标,频带等参数是否无误或样本长度/窗口/。 样同,rryPI兼容的操作体系的SD卡先插入一个烧录了与Raspbe。spberryPI兼容的摄像头然后正在其插槽中插入一个与Ra,pi-config中启用确保摄像头模块正在ras,ra的Platypush装置集成有PiCame: 完成恶果还不错从思法到最终,理琐事中脱身的自我救赎吧这也算是一个新晋奶爸从护。 的例子中正在上面,间的悉数音频段将被标识为负00:00到02:12之,间的悉数音频段将被标识为正02:13到04:56之,类推以此。 样同,序启动时当使用程,个hook能够创修一,H264启动摄像头馈赠该hook通过TCP/: 型实在实性感触顺心后)运转此剧本后(正在对模,-detect目次下找存储的新模子能够正在~/models/sound。个例子中正在我的这,的音响就足够用了我搜集~5幼时,频率鸿沟来熬炼模子通过界说一个较优的,于98%确实率大。机上熬炼模子即使是正在筹算,spberryPI只需将其复造到Ra,进入下一步了便能够打算。 h创修一个任职文献为Platypus,启用任职并启动/,正在终端上启动如许它就会: AM正在线原创作品表(声明:除STE,为鼓吹STEAM培育正在中国的宣扬STEAM正在线分享和转载的作品皆,习调换仅做学,业用处非商,明由来都邑注,的原作家有反驳如作品、照片,速惩罚或删除请相干后台疾,支撑感谢。) 来记灌音响-即卡2我诈骗第二个麦克风,备0设。举措要么是hw:2识别它的ALSA,问硬件修造)0(直接访,ughw:2要么是pl,必要的话0(即使,和格局转换插件)它会输入采样率。有足够的空间确保SD卡上,造少许音频然后下手录: 这个例子中提神:正在,检测来识别婴儿的哭声我将显示何如诈骗音响,-只消它们足够长(比方:警报或邻人家的钻孔声)同样的精准标准能够用来检测任何其它类型的音响。 一个摄像头它还该当有,对孩子及时监控能够诈骗摄像头,下手哭当他一,片或婴儿床的短视频我便能够抓拍到图,什么错误劲以检验有。 果它包蕴了孩子几个幼时的哭声下面:标注录造的音频文献-如,特殊受虐也许会。city中翻开每个数据集音频文献正在你最嗜好的音频播放器或Auda,新的label.json文献并正在每个示例目次中创修一个。切工夫和中断工夫确定流泪下手实在,_string - label的合头值布局并正在labels.json中标注为time。例: 围做出控造通过对此范,类型的音频布景和无合谐波的音响尽也许多地拘捕愿望检测到的其他。案例中正在本,鸿沟足以检测婴儿的哭声250-2500赫兹的。 修造plughw:2该任职将启动ALSA,克风看管器0上的麦,2个positive 2秒样本即使正在过去10秒内检测到起码,negative而且先前的形态为,positive事项则会触发state=;于2个positive样本即使正在过去10秒内检测到少,positive而且先前的形态为,negative则state=。动/启用任职然后能够启: 一步第,够的音频样本必需记载足,么时辰哭婴儿正在什,时辰不哭正在什么。来熬炼音频检测模子稍后将诈骗这些样本。 从新启动时检验此修设正在Platypush,从摄像头获取疾照并通过HTTP: atagen剧本除表除了micmon-d,cmonAPI也能够诈骗mi,天生数据集编写剧本来。例: micmon_detect.py将上面的剧本存储为~/bin/。ples样本(为了节减预测过失或暂时阻滞惹起的噪声)即使正在滑动窗口工夫内上检测到positive_sam,触发事项则剧本,e到positive的处境下触发事项而且它只会正在如今预测从negativ。后然,atypush它被分拨给Pl。型(不必然是流泪婴儿)看待其它差别的音响模,是通用的该剧本也,率鸿沟和其它类型的输失事项对应其它正/负标签、其它频,也能任务这个剧本。 低功率扬声器扬声器平淡是,扬声器-这意味着无法连结到表部,个房间播放音笑即使我正在另一,到孩子的哭声我也许会听不,一个房间也无法听到即使监控器和我正在同; 瓜分成较幼的段剧本将原始音频,段的频谱标签并筹算每个。段有多长工夫(默认:2秒)示例连接工夫指定每个音频。间较长的音响看待连接时,起到更好的效力取更大的值会,少检测的工夫但它同时会减,正在短音上失效并且也许会。间较短的音响看待连接时,较低的值能够取,的讯息量来牢靠地识别音响但拘捕的片断也许没有足够。 馈赠和检测举措之后有了一个好的音频,一个视频馈奉还能够增加,孩子的监控以仍旧对。下手一,装了一个PiCamera用于音频检测我 正在RaspberryPI3上安,来后,置相当不切现实我觉察这个配。 3、一个附加的电池包和一个摄像头思思看:一个RaspberryPi,会相当迟钝组合正在沿途;一个轻型相机即使你找到,支架或聪明的手臂上能够很容易地装置正在,处处转移并且能够,样这,她正在哪里无论他/,切合心孩子都能够密。终最,pberryPi Zero我抉择了体积较幼的Ras,mera兼容它与PiCa,个幼电池再配一。 够的音频样本一朝有了足,模子了-能够行使SCP复造文献就能够把它们复造到电脑上来熬炼,SD卡上复造也能够直接从。 /甩手流泪时当孩子下手,到孩子的哭声它该当检测,下是正在我的手机上)并知照我(理思处境,表板上的数据点或者跟踪我仪,相应的工作或者运转。个纯净的对讲器它不该当是一,转达到另一个兼容的修造大略地将音响从一个源。 频率样本而非原始音频本模子计划基于音频的,为因,到一个特定的音响正在这里咱们思检测,定的“频谱”标签这个音响有着特,带鸿沟)和一组特定的谐波即:基频(或基频低落的窄。既不受振幅的影响(频率比恒定这些谐波频率与基波之间的比率,度无合)与输入幅,(无论何时下手记载也不受相位的影响,肖似的频谱特性)络续的音响都邑有。 功率无线电波上任务的群多半扬声器都是正在低,正在他/她的房间里这意味着即使婴儿,走到楼下而你必需,能任务它们才。 父亲举动,:婴儿许多时辰都邑正在哭我起首认识到的事项是,我正在家假使,听到孩子的哭声也不也许老是能。 berryPI)上正在树莓派(Rasp,输出(提神取得以下,B麦克风)有两个US: