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用的是空中鼠标体感功用中最常,舞来掌管屏幕中鼠标的运动即通过遥控器正在空中的挥,杀青鼠标按键的操作同时通过遥控器按键,维空间中得回鼠标的操作功用从而利用户能正在远间隔的三。中鼠标的功用为了杀青空,和加快率传感器本文采用陀螺仪。据说明得出遥控器的运动状况通过对陀螺仪取得的角速率数,标的合键数据举动空中鼠;是判定重力加快率的宗旨)数据举办说明通过对加快率传感器供应的加快率(合键,所处的容貌取得遥控器,数据举办坐标转换从而对陀螺仪的。加快率平行的宗旨为Y轴陀螺仪所得数据中与重力,笔直的为X轴与重力加快率,永远同等、X轴与重力加快率的笔直宗旨永远一以致最终空中鼠标的Y轴与重力加快率的平行宗旨。下[3-4]其数学举措如: 传感器的局限参数表1为本打算中,总线与主控芯片举办交互三个传感器都通过I2C,较为简略电途打算。 框图如图1所示编造总体打算。0芯片为掌管主题编造以HL101,磁计的数据通过I2C总线微掌管器数字加快率传感器、数字陀螺仪和地,感算法的措置过程滤波和体,务端可用的数据转化为主机服,mansion88,掌管器传至主机效劳端由HL1010的蓝牙。键盘模块举办键盘扫描8051微掌管器对,送至主机效劳端表将键值通过蓝牙发,的音频压缩息争码还能够举办简略,造器和语音模块并通过蓝牙控,效劳端的语音传输已毕遥控器和主机。了E2PROM遥控器中参加,以及蓝牙通讯所需的重连讯息用以存储顺序和初始化数据。理各个模块之间的电源电源约束模块用以管,池利用寿命的功用到达节能和伸长电。表此,10烧录顺序的接口串口接口为HL10。 为蓝牙掌管芯片HL1010,独立的蓝牙掌管主题表其特征是:除了拥有,成了一还集颗 掌管器主题8051微;立的GPIO拥有28个独,入输出通道两途语音输;和SPI掌管器集成了I2C,配置的扩展便于表围;键盘扫描固件内部固化了,器读写已毕键盘扫描能够通过简略的寄存。 标转换后过程坐,控器握正在手中(正握无论利用者怎样将遥,握反,立竖,等)倒立,用者手臂的运动宗旨相合空中鼠标的运动仅与使,运动宗旨无合而与遥控器的。 10的表围电途欺骗HL10,中其,O17举动键盘行扫描GPIO10~GPI,-O37举动键盘列扫描GPIO30~GPI;27为电源约束GPIOGPIO20~GPIO,磁计、E2PROM、扬声器、振动电机等模块的开合区分通过软件来掌管加快率传感器、数字陀螺仪、地,能的功用以到达节;49、50为语音模块接口Pin44、45、48、,4为I2C接口pin23、2。供电和射频完婚电途其余引脚为芯片的。电途可参考文件[2]HL1010的表围。 [1]的促进跟着三网交融,依然进入了千家万户多功用电视机顶盒。收看电视节目表电视除了可以,能也依然或即将被引入今世电视(或电视机顶盒)中视频点播、浏览网页、多媒体游戏、视频通话等功。此因,依然无法知足这样繁多的功用需求仅拥有按键功用的红表线遥控器。此为,上增添了体感模块和语音模块本文正在寻常遥控器的按键功用,感掌管算法引入了体,举动通讯体例并以蓝牙公约,造功用的多功用遥控器打算了一款拥有体感控。